Ingenuity wurde als Technologiedemonstration f\u00fcr bis zu f\u00fcnf experimentelle Testfl\u00fcge innerhalb von 30 Tagen konzipiert. Es war fast drei Jahre lang in Betrieb, absolvierte 72 Fl\u00fcge und flog mehr als 30 Mal weiter als geplant, wobei es \u00fcber zwei Stunden Flugzeit wurden.<\/p>\n
Beim Erstflug war das Flugger\u00e4t f\u00fcr ca. 30 Sekunden bis zu einer H\u00f6he von 3 Meter aufgestiegen und wieder sicher gelandet. Nach den erfolgreichen Fl\u00fcgen sollte die Drohne nur 30 Tage lang getestet werden. Aber die Mission wurde verl\u00e4ngert und der Hubschrauber lebt immer noch \u2013 obwohl die Solarzellen zur Stromproduktion immer mehr verstauben. Ein Selfie des Rovers und des Hubschraubers findet sich \u00fcbrigens hier<\/a>.<\/p>\n Der Marshubschrauber Ingenuity ist\u00a0 bei seinem 72. Flug kaputt gegangen und hat beim Aufsetzen\u00a0 seine Rotoren verloren.<\/p>\n Auf ver\u00f6ffentlichten Fotos der NASA ist zu sehen, dass dem Ger\u00e4t Rotoren abgebrochen sind. Der Hubschrauber steht nun in schr\u00e4ger Lage auf einer D\u00fcne.\u00a0Ich hatte im Beitrag Marshubschrauber Ingenuity: Richtig kaputt<\/a>\u00a0dar\u00fcber berichtet.<\/p>\n Nachdem die Mission am 25. Januar 2024 mit dem Bruch der Rotoren endete, wurde der Bordcomputer per Software-Update umprogrammiert und der Hubschrauber nun in eine Messstation verwandelt.<\/p>\n Die neue Software weist die Elektronik von Ingenuity an, einmal t\u00e4glich aufzuwachen, um die Computer anzuschalten und die restliche Technik zu \u00fcberpr\u00fcfen. Dabei soll dann ein Farbfoto der Umgebung erstellt und mit den vorhandenen Sensoren die Temperatur der Umgebung gemessen und gespeichert werde<\/p>\n Der Speicher an Bord des Hubschraubers besitzt gen\u00fcgend Kapazit\u00e4t, um Daten f\u00fcr 20 Jahre zu speichern. Sollte nochmals eine Sonde oder ein Rover zum Platz, an dem Ingenuity steht, kommen, k\u00f6nnten die Daten, sofern die Elektronik noch funktioniert, abgerufen werden (siehe auch Mars-Hubschrauber Ingenuity: Kaputt und zum Daten erfassen verurteilt<\/a>).<\/p>\n Ingenieure von JPL und AeroVironment haben sozusagen Flugunfallforschung auf dem Mars betrieben, um zu ergr\u00fcnden, warum der Hubschrauber abgest\u00fcrzt ist. Nachfolgender Tweet<\/a> zeigt in einem Bild bereits den Hergang des Unfalls an, der in diesem Artikel<\/a> beschrieben ist.<\/p>\n Die Untersuchung kommt zu dem Schluss, dass die Unf\u00e4higkeit des Navigationssystems von Ingenuity, w\u00e4hrend des Fluges genaue Daten zu liefern, wahrscheinlich zu einer Kette von Ereignissen f\u00fchrte, die zum Absturz f\u00fchrte und die Mission beendeten.<\/p>\n Flug 72 war als kurzer vertikaler Sprung geplant, um die Flugsysteme von Ingenuity zu \u00fcberpr\u00fcfen und das Gebiet zu fotografieren. Die Daten des Fluges zeigen, dass Ingenuity auf 12 Meter (40 Fu\u00df) stieg, schwebte und Bilder aufnahm. Nach 19 Sekunden begann der Sinkflug, und nach 32 Sekunden war der Hubschrauber wieder auf der Oberfl\u00e4che und hatte die Kommunikation unterbrochen. Am folgenden Tag wurde die Kommunikation wiederhergestellt, und die Bilder, die sechs Tage nach dem Flug herunterkamen, zeigten, dass Ingenuity schwere Sch\u00e4den an den Rotorbl\u00e4ttern erlitten hatte.<\/p>\n Der erste Pilot von Ingenuity, H\u00e5vard Grip vom JPL, sagte: \"Mit den verf\u00fcgbaren Daten sind mehrere Szenarien denkbar, aber wir haben eines, das wir f\u00fcr das wahrscheinlichste halten: Die fehlende Oberfl\u00e4chenstruktur gab dem Navigationssystem zu wenig Informationen, mit denen es arbeiten konnte.\"<\/p>\n Das optische Navigationssystem des Hubschraubers war darauf ausgelegt, visuelle Merkmale auf der Oberfl\u00e4che mit einer nach unten gerichteten Kamera \u00fcber gut strukturiertem (kieseligem), aber flachem Gel\u00e4nde zu verfolgen. Diese begrenzte F\u00e4higkeit war f\u00fcr die ersten f\u00fcnf Fl\u00fcge von Ingenuity mehr als ausreichend. Aber bei Flug 72 befand sich der Hubschrauber in einer Region des Jezero-Kraters, die mit steilen, relativ strukturlosen Sandrippeln gef\u00fcllt war.<\/p>\n Eine der Hauptanforderungen an das Navigationssystem bestand darin, Geschwindigkeitssch\u00e4tzungen zu liefern, die es dem Hubschrauber erm\u00f6glichten, innerhalb eines kleinen Bereiches von vertikalen und horizontalen Geschwindigkeiten zu landen. Die Daten, die w\u00e4hrend des Fluges 72 \u00fcbermittelt wurden, zeigen, dass das Navigationssystem etwa 20 Sekunden nach dem Start nicht gen\u00fcgend Oberfl\u00e4chenmerkmale finden konnte, die es verfolgen konnte.<\/p>\n Fotos, die nach dem Flug aufgenommen wurden, zeigen, dass die Navigationsfehler beim Aufsetzen zu hohen horizontalen Geschwindigkeiten f\u00fchrten. Das wahrscheinlichste Szenario ist, dass der harte Aufprall auf der Sandd\u00fcne Ingenuity zum Nicken und Rollen brachte. Die schnelle Lage\u00e4nderung f\u00fchrte zu einer Belastung der schnell drehenden Rotorbl\u00e4tter, die \u00fcber ihre Konstruktionsgrenzen hinausging. Das f\u00fchrte dazu, dass alle vier Bl\u00e4tter an ihrer schw\u00e4chsten Stelle abbrachen – etwa ein Drittel von der Spitze entfernt. Die besch\u00e4digten Bl\u00e4tter verursachten \u00fcberm\u00e4\u00dfige Vibrationen im Rotorsystem, rissen den Rest eines Blattes aus der Verankerung und erzeugten einen \u00fcberm\u00e4\u00dfigen Leistungsbedarf, der zum Verlust der Kommunikation f\u00fchrte.<\/p>\n \u00c4hnliche Artikel: Spannende Geschichte – die NASA hat eine \"Flugunfalluntersuchung\" betrieben, die kl\u00e4ren sollte, warum der Hubschrauber Ingenuity kaputt ging. Das klitzekleine Problem: Ingenuity war ein Mini-Hubschrauber, der auf dem Mars abgest\u00fcrzt ist.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[655],"tags":[222],"class_list":["post-27253","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-technik","tag-raumfahrt"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27253","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27253"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27253\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":29846,"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27253\/revisions\/29846"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27253"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=27253"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/borncity.eu\/senioren\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=27253"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}Ingenuity ist flugunf\u00e4hig<\/h2>\n
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<\/p>\nWarum ging Ingenuity kaputt?<\/h2>\n
![\"Mars-Hubschrauber](\"https:\/\/i.postimg.cc\/8zdZMP9D\/image.png\" "\\"Mars-Hubschrauber")
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\n<\/strong>5. Flug des Mars-Hubschraubers mit One-Way-Trip und Sound<\/a>
\nMissionsdauer des Mars-Hubschraubers um 30 Tage verl\u00e4ngert<\/a>
\nDritter Flug des Mars-Hubschraubers In<\/a>
\nVor einem Jahr: Erstflug des Mars-Helicopter Ingenuity<\/a>
\nMars-Hubschrauber Ingenuity: Und er fliegt, und fliegt und fliegt auch an Weihnachten?<\/a>
\nMars-Hubschrauber Ingenuity: Flug am 6. Januar 2024<\/a>
\nMars-Hubschrauber Ingenuity fliegt nicht mehr<\/a>
\nErstes Foto vom kaputten Marshubschrauber Ingenuity<\/a>
\nMarshubschrauber Ingenuity: Richtig kaputt<\/a>
\nMars-Hubschrauber Ingenuity: Kaputt und zum Daten erfassen verurteilt<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"